ros_sugar

Syntactic sugar for event-driven ROS2 nodes

Subpackages

• ros_sugar.launch
  • ros_sugar.launch.signals
  • ros_sugar.launch.launcher
  • ros_sugar.launch.system_info
• ros_sugar.config
  • ros_sugar.config.base_config
  • ros_sugar.config.robot
• ros_sugar.io
  • ros_sugar.io.supported_types
  • ros_sugar.io.callbacks
  • ros_sugar.io.topic
  • ros_sugar.io.ipc
  • ros_sugar.io.datatypes
  • ros_sugar.io.publisher
• ros_sugar.robot
  • ros_sugar.robot.transports
    • ros_sugar.robot.transports.ros
    • ros_sugar.robot.transports.udp
    • ros_sugar.robot.transports.http
    • ros_sugar.robot.transports.sdk
  • ros_sugar.robot.command
  • ros_sugar.robot.adapters
  • ros_sugar.robot.cli
  • ros_sugar.robot.feedback
  • ros_sugar.robot.mount
  • ros_sugar.robot.registries
  • ros_sugar.robot.shm
  • ros_sugar.robot.plugin
  • ros_sugar.robot.ros_outputs
  • ros_sugar.robot.bus
  • ros_sugar.robot.mapping
  • ros_sugar.robot.process
  • ros_sugar.robot.types
• ros_sugar.core
  • ros_sugar.core.event
  • ros_sugar.core.routine
  • ros_sugar.core.fallbacks
  • ros_sugar.core.status
  • ros_sugar.core.monitor
  • ros_sugar.core.base_action
  • ros_sugar.core.component
  • ros_sugar.core.action

Submodules

• ros_sugar.tf
• ros_sugar.actions
• ros_sugar.base_clients